本发明涉及一种用于对由融合/合并装置递送的导航信息的值的进行完整性控制的方法，该融合/合并装置包括多个处理模块，各处理模块根据来自一个或多个独立的导航装置的测量值来生成导航解，该方法包括针对各处理模块来确定对应于所给定的失效概率的保护半径，其特征在于，该方法包括限定至少一个合并区域，至少一个合并区域包围保护区域，保护区域以从处理模块输出的解值为圆心且对应于针对这些处理模块所确定的保护半径，所述融合/合并装置针对所述失效概率的保护半径被限定以对应于所述合并区域。
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“完整性控制方法以及包括多个处理模块的融合/合并装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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