本发明是一种无人机可靠飞行控制系统，包括多路最简工作模块，将其中一个最简工作模块设为主控单元，其余最简工作模块设为从控单元，主控单元与从控单元之间通过串口连接，用于向所述从控单元传递主控单元的特征信息，特征信息至少包括“心跳”信号、飞行参数和主控自检信息，主控单元以设定的时间间隔向从控单元发送“心跳”信号、飞行参数和主控自检信息，若在设定的时间间隔内从控单元未收到“心跳”信号，则从控单元接管主控单元的控制权限，若飞行参数或主控自检信息异常，则从控单元也接管主控单元的控制权限。本发明通过提供双备份飞行控制系统，当主控失效时，可由备份控制系统接管，大大提升了无人机的飞行可靠性。
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来源：北方有色网
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