本发明公开了一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统及方法，机器人可以通过隧道无线WIFI覆盖，接入隧道光纤以太网远程监控消防门状态，在通过消防门时，进行消防门的开启关闭控制；如果隧道发生火灾或异常，主干光纤或无线WIFI覆盖设备遭到破坏，巡检机器人在靠近隧道消防门时，可以通过第二条数据链路Zigbee或其它近场通信方式控制消防门开启关闭，避免机器人失去对消防门的控制；如果现场消防门供电系统失效，则消防门的电插锁失效，机器人仍然可以通过前端保险杠顶开方式逃离防火分区。
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来源：北方有色网
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