本实用新型公开了一种端拾器末端结构及智能端拾器，端拾器末端结构包括吸盘、连杆和十轴传感器；连杆呈空心管状设置，连杆的一端连通吸盘，连杆的另一端用于连通气源，连杆的侧壁开设有出气孔；十轴传感器固定连接连杆，同时集成一个九轴姿态传感器和一个压力传感器，传感器通过气管连通连杆的出气孔，用于检测吸盘的吸力。端拾器末端结构集成设置有十轴传感器，利用传感器感知技术、工业物联网、大数据、人工智能技术能实时收集智能端拾器的末端感知数据，解决实际生产中的预防、诊断、优化等问题，从而提高生产安全性，提高生产效率，降低和预警潜在失效风险。
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来源：北方有色网
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