本发明公开一种不含准直透镜的结构光投射模组以及具有该结构光投射模组的3D成像装置，包括：激光vcsel阵列光源，所述激光vcsel阵列光源的发光面具有规则排列的发光点；衍射光学元件，具有按照随机相位分布的微结构，用于复制由所述激光vcsel阵列光源发出的光束并向外扩散。本发明可以有效的提高模组的结构紧凑性和光能量利用率，同时避免了结构光投射模组中的DOE失效检测装置的使用，且从原理上解决了结构光3D成像装置在生物识别应用中的安全问题。
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来源：北方有色网
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