本发明公开了一种电动汽车电机辅助制动驻车方法及系统，在车辆挂P档驻车时，检测车辆的电子驻车系统是否有效，如果否，则采用电机辅助制动驻车方法，所述方法包括：获取车辆当前的滚动阻力和坡度阻力；根据所述滚动阻力和坡度阻力计算电机前馈扭矩；获取车辆实际车速、车速方向和目标车速；根据所述实际车速、车速方向和目标车速的差值，对电机扭矩进行PI调节并计算PI调节扭矩；根据所述PI调节扭矩与所述前馈扭矩计算得到目标电机扭矩；控制电机输出所述目标电机扭矩，目标电机扭矩作用于实际车速与车速方向，实现闭环车速控制。采用本发明可以在电子驻车机构失效时辅助制动驻车，避免车辆在坡路上驻车产生非预期溜坡移动，带来安全隐患。
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来源：北方有色网
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