本申请公开了电机控制器及其采样信号处理方法，以检测采样电路中是否出现随机硬件失效。该电机控制器包括采样电路和微处理器：采样电路包含两个电路结构相同的采样单元，两个采样单元的输入端与电机控制器的任意两个线电压输出端一对一连接，采样单元的主干路在预设节点处分为两条支路连接至微处理器，同一采样单元中的两条支路的电路结构不同；微处理器用于分别针对每一采样单元，计算本采样单元中两条支路的输出信号之间的偏差，并判断这一偏差是否超过第一预设值，如果是，输出故障信号；微处理器还用于计算任意两条电路结构相同的支路的输出信号幅值之间的偏差，并判断所述输出信号幅值之间的偏差是否超过第二预设值，如果是，输出故障信号。
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来源：北方有色网
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