一种基于RPL协议的DODAG构建优化算法，具体包括以下步骤：S1：DODAG系统中的节点采用邻居不可达检测机制，感知与其直联的邻居节点是否可以连通到达的生存情况以进行DODAG系统的构建；S2：DODAG系统中的节点，通过与之直联的邻居节点与系统中的其他节点通信，某个节点如果发现其与邻居节点之间所有路径失效，则开始节点复位动作；S3：节点的复位动作完成后，重新开始执行S1以进行DODAG系统构建过程。该算法能在DODAG系统构建过程中有效地降低系统功耗，并能增强DODAG在干扰环境中的运行性能，能降低数据在传输过程中的重传率。
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来源：北方有色网
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