本发明揭示了一种电动车换挡控制方法，包括如下的步骤：S1．接收换挡指令，换挡指令在方向相反的挡位之间切换；S2．检测当前车速，并与阈值比较，如果当前车速大于等于阈值，则进入步骤S3，如果当前车速小于阈值，则进入步骤S4；S3．控制电动车的电动机以定扭矩方式运转，车辆以定扭矩制动能量回馈状态行驶，车速降低，回到步骤S2；S4．切换挡位至目标挡位，控制电动车的电动机以受油门踏板控制的回馈扭矩运转，车辆以能量回馈即再生制动状态行驶；S5．车速降为0并朝相反方向加速。本发明的方法可以保证车辆在不同车速下都能安全平稳的完成前进和后退之间的切换，且操作简便；同时为电动车在制动系统失效时，提供了一种能短时间内使车辆停止的应急方法。
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来源：北方有色网
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