一种室内移动定位系统，包含一个沿一条位于室内的巡检路线移动的自主机器人、一个远程监控装置，及多个无线辨识装置。该自主机器人包括一个驱动模块、一个中央处理单元、一个无线辨识读取模块、一个地图数据库单元、一个里程计单元、一个特征撷取单元、一个障碍侦测单元，及一个无线通信单元。通过该无线辨识读取模块、该地图数据库单元、该里程计单元、该特征撷取单元，及该障碍侦测单元的整合，可简单地进行侦错以避免定位失效。
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来源：北方有色网
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