本发明涉及一种多重看门狗控制方法及其控制系统，其中方法包括S1：初始化多重看门狗和逻辑控制单元；S2：看门狗溢出中断时判断是否接收喂狗信号，若是执行S3，若否，执行S4；S3：将对应的看门狗定时器清零，返回S2；S4：逻辑控制单元发送复位指令，判断是否复位成功，成功执行S3，失败执行S5；S5：系统死机处理，对复位失败次数计数和是否超限；S6：切换至更高等级的复位操作。所述多重看门狗包括主控处理器内部通讯看门狗、外部硬件看门狗和低效能处理器中的软件看门狗组。本发明解决了同类型看门狗共因失效问题；逻辑控制单元能根据复位失败次数采用切换复位方式；外部低效能处理器监测主控处理器运行，减轻主控处理器运行压力，避免检测看门狗导致的系统故障。
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来源：北方有色网
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