本申请公开了一种扭矩控制方法、装置、终端、车辆和介质。其中，获取当前车辆的发动机转速和电机转速；根据发动机转速和电机转速，确定当前车辆对应皮带的故障类型；其中，故障类型包括起动打滑类型、运行打滑类型和皮带失效类型；根据故障类型，调整电机扭矩。这样做将检测皮带可能出现的故障转化为监测发动机转速和电机转速，通过能够更为简单、直接和方便获取的转速参数对皮带是否出现不同的故障进行全方位监控，提高了故障监测的全面性。同时，根据不同的故障类型对电机扭矩进行调整，以保证车辆的安全行驶，提高了扭矩控制的灵活性和驾驶的安全性、稳定性。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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