本发明公开了一种轨道车辆侧窗自动安装定位方法，通过激光测距仪划分区域，使车辆车体停靠到指定区域；使用激光测距仪实时测量车体端部的精确距离，使用计算机辅助计算，确定车体的精确位置。机器人携带行程开关及激光扫描设备，行程开关检测车体窗框四周，确定窗框精确尺寸和窗框倾斜角度；激光扫描设备扫描窗框外表面，确定窗框棱边尺寸。使用计算机辅助计算，实现侧窗自动安装精确定位。本发明有效解决了生产过程中由于车体位置轻微移动、车体制造误差、及窗框尺寸误差对机器人安装定位的影响，避免安装失效，减少安装后的人工调节工作量，实现高精度定位，提高生产效率，提高产品质量。
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来源：北方有色网
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