一种车辆的制动装置。当由
储能器压力传感器(101)检测到的液压的大小比预先设定的规定值低时，制动器ECU(100)使主截止阀(63、64)成为开阀状态并且使保持阀(61FR、61FL)成为闭阀状态，使主缸(22)与轮缸(42FR、42FL)连通。另一方面，ECU(100)将保持阀(61RR、61RR)维持在开阀状态，使储能器(32)与轮缸(42FR、42RL)经由线性控制阀(65)连通。进而，ECU(100)基于由传感器(101)、主缸压力传感器(102)、控制压力传感器(103)检测到的液压的变化，判定在右前轮的制动系统、左前轮的制动系统、以及左右后轮的制动系统中的哪一个制动系统产生失效。
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来源：北方有色网
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