一种装置包括第一控制器(104a, 104b, 202, 304, 306)，其具有至少一个接口(120)和至少一个处理设备(116)。所述至少一个接口被配置用于与第二控制器(104a, 104b, 202, 304, 306)以及与受控网络(350)通信，所述受控网络具有多个以太网/IP兼容输入/输出（I/O）模块?(206, 208, 360)?和多个以太网/IP兼容受控设备(210, 212, 362)。所述至少一个处理设备被配置用于在所述第二控制器与所述I/O模块的至少一个和所述受控设备的至少一个通信同时检测与所述第二控制器相关联的故障。所述至少一个处理设备还被配置当检测到与所述第二控制器相关联的故障时用于恢复与所述至少一个I/O模块和所述至少一个受控设备的通信，而所述至少一个I/O模块不更新所述至少一个受控设备到失效保护状况。
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“用于利用以太网/IP I/O的控制器冗余和控制器网络冗余的系统和方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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