本发明提供了一种基于分层的水声传感器网络路由协议的通信方法，传感器节点和sink节点的声调制解调器都检测并记录接收到的数据包能量大小，并且调整发射能量将数据包以指定能量发送出去；若传感器节点接收到传感器节点发送的数据包，传感器节点首先检测接收到的能量，然后解析数据包，得到传感器节点的节点ID和层数；然后比较层数并进行相应的通信处理。本发明网络能量开销低，传感器节点根据数据包接收能量以及父节点和兄弟节点最小能量调整发射能量，在保证传输可靠的同时降低能量开销。网络能量均衡分布，考虑传感器节点的剩余电量，将能量消耗公平地分摊到每个传感器节点上，避免优先级高的节点因负载过重、电量快速消耗而失效。
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来源：北方有色网
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