本发明涉及电动汽车用电机控制方法，电机控制器检测高压侧电压，高压侧电压正常时，采用电流环控制法来控制电机；当检测出高压侧电压异常时，采用增加一个电压外环控制部分来控制电机，该电压外环控制部分为：将给定设定高压侧电压值与当前实时高压电压值的差值作为电压环的输入，进行PI调节，输出电机的扭矩值，以该电机的扭矩值作为电流环的输入值；本方法不仅能够在高压侧正常时使用，而且在高压电池组损坏或者高压电池侧线路断路失效情况下，能保证车辆的正常运行，提高整个动力系统的安全、可靠性，保证车辆、人身的安全，是一种可靠的、全方位保护方法。
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来源：北方有色网
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