本发明实施例公开了一种数据上报的控制方法、装置及终端，涉及终端技术领域，其中，该方法包括：当检测到传感器上报数据的时间戳异常时，检测所述数据的上报方式；基于所述数据的上报方式判断所述数据是否异常；当判断所述数据异常时，放弃将所述数据上报给上层系统，并继续获取所述传感器上报的下一个数据。本发明实施例能够使ADSP在数据异常时获取传感器上报的新的数据，避免传感器的失效。
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来源：北方有色网
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