本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。用于解决机器人在激光定位失效情况下恢复定位的问题。本申请实施例中，通过视觉定位与激光定位相结合的方式，检测到激光定位失效后，通过视觉定位得到视觉定位粒子集合；基于激光定位空间与视觉定位空间之间的映射关系，将视觉定位粒子集合映射到激光定位空间，得到激光定位粒子集合；采用激光定位粒子集合，得到用于表示激光定位的位置信息。
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来源：北方有色网
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