本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。用于解决机器人在激光定位失效情况下恢复定位的问题。本申请实施例中，通过视觉定位与激光定位相结合的方式，检测到激光定位失效后，通过视觉定位得到视觉定位粒子集合；基于激光定位空间与视觉定位空间之间的映射关系，将视觉定位粒子集合映射到激光定位空间，得到激光定位粒子集合；采用激光定位粒子集合，得到用于表示激光定位的位置信息。
声明：
“定位方法、装置、电子设备和存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1163
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
