本发明公开了一种打磨方法，打磨方法包括：检测作业面内的作业点的位置；在所述作业面上规划多个预定尺寸的打磨区域，若具有所述作业点的所述打磨区域的中心点位于失效区域内，则重新规划所述打磨区域，以使所述打磨区域的中心点位于所述失效区域外；根据多个所述打磨区域，规划作业路径。根据本发明实施例的打磨方法可以保证打磨机器人可以对所有位置处的作业点进行打磨作业，节省了人力投入，提升了打磨作业的质量，更具高效化、智能化。
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来源：北方有色网
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