本发明公开了一种具有地雷处理功能的单兵辅助机器人，包括箱体，所述箱体上设有代替机构，所述代替机构可以代替士兵对地雷施加负载，同时释放液氮尝试对地雷进行失效处理，即使失效处理失败地雷爆炸，仅所述代替机构受损，机器人和人均不受损，保护了机器人和人的安全，最大程度的减少了对损失，所述箱体上侧设有施压机构，所述施压机构用于模拟士兵的重量向下施压，所述箱体右侧设有按压机构，所述按压机构用于形成合适的按压面并实时检测压力变化，所述箱体下侧设有移动机构，所述移动机构用于带动所述箱体在较为复杂的地形上移动，所述施压机构能与所述按压机构配合实现士兵在从地雷处挪开脚的过程中，地雷所受压力不变。
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来源：北方有色网
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