基于模板的单目视觉目标空间定位方法，属于空间定位技术领域，用于解决目标定位失效、定位准确度低的问题，技术要点是：定义标定模板，检测标定模板图像空间二维位置，将标定模板图像空间二维坐标系映射到三维空间坐标系，根据标定模板在图像平面内的投影推导其在三维空间中相对摄像头的距离与方位以对单目视觉目标标定。效果是：采用模板代替运动目标，对模板进行检测、定向以及测距，计算复杂度低，能够快速有效的定位运动目标。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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