本发明涉及机器人领域，公开一种牵引式驱动装置及足式机器人。所述牵引式驱动装置包括旋转机构、触发机构和检测模块，旋转机构包括旋转件和固定基座，旋转件可转动地设置于固定基座上；触发机构设置于旋转件上，触发机构包括牵引绳、滑块和触发模块，牵引绳用于驱动旋转件转动，牵引绳还用于驱动滑块与触发模块接触，以激活触发模块的预设指令；检测模块用于检测旋转件的转动角度，并作为驱动输入信号。本发明结构简单，无需占用额外的空间布局，通过机械方式手动干预应对突发情况，无需通过遥控器控制足式机器人，避免了突发情况下无线控制失效。
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“牵引式驱动装置及足式机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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