本发明公开了一种基于事件触发的电机驱动风扇定速系统的自适应固定时间容错控制方法，步骤如下：对电机驱动风扇进行数学建模，包括模型分析、条件放缩及坐标变换；采用失效因子提取和偏移故障分离建立执行器故障信息模型；通过引入恰当的李雅普诺夫函数，设计参数自适应更新律，构造了虚拟的控制律补偿未知扰动和漂移故障；设计合适的可调节事件触发机制，实现固定时间收敛和降低通信耗费的有效折中，并完成失效故障的及时容错。仿真算例验证了所提出事件触发方法在固定时间内实现风扇定速和容错控制中的有效性和实际应用性。
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来源：北方有色网
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