本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统。方法包括当确定所述自动行走设备回归时，检测标记信号；根据所述标记信号的检测结果，确定所述自动行走设备是否处于隔离区域边界线上；当所述自动行走设备处于隔离区域边界线上时，脱离所述隔离区域边界线，并重新寻找回归边界线；其中，所述隔离区域边界线用于标记障碍物。在确定自动行走设备是否处于隔离区域边界线上时，只需根据对标记信号的检测结果即可，避免因地形原因导致预定值失效进而造成误判的情况，提高了回归控制的准确性。
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“回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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