本发明提供一种控制装置，其为作业车辆用的控制装置，能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。左侧HST(33)及右侧HST(34)构成为包含被发动机(31)的动力驱动的液压泵(41)及被液压泵(41)排出的压力油驱动的液压马达(42)。与左侧HST(33)及右侧HST(34)分别对应地设置有对液压泵(41)的泵斜盘的倾斜角度进行控制的伺服机构(66)。若伺服机构(66)发生故障等异常，则执行失效保险动作。在失效保险动作中，根据检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构(66)的异常，停止从与左右一对行驶装置分别对应的左侧HST(33)及右侧HST(34)双方输出，以此来作为失效保险动作。
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来源：北方有色网
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