本发明公开了一种汽车辅助制动方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：确定待维护车辆的真空系统的状态，在状态为失效状态时，检测是否接收到制动指令，在接收到制动指令时，进行制动能量回收，以实现汽车辅助制动；由于本发明通过在待维护车辆的真空系统的状态为失效状态，且接收到制动指令时，进行制动能量回收，从而能够在液刹制动系统的真空助力器失效，且需要制动时，额外增加制动能量回收的制动力进行辅助制动，提高制动效能，保证车辆安全。
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来源：北方有色网
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