本发明涉及无人驾驶领域，特别涉及一种路边停车容错方法和系统。包括上层模块用于接收操作指令，接收全局行车轨迹，决策模块于接收所述融合感知或组合导航模块发布的失效信号，并判断失效情况，生成决策信息，融合感知模块包含鱼眼摄像头、超声波雷达，组合导航模块包含GPS装置、地图模块，轨迹规划模块用于规划停车轨迹、诊断模块、HMI包含显示器，用于显示车辆各种信息以及车辆行驶周边环境视频。本方案将路边停车的场景分为路边有停车空间和路边无停车空间。充分分析2种场景下，不同因素导致路边停车失效的机理，同时给出诊断方案及应对方案，形成一个系统的路边停车容错方法，提高路边停车的安全性和准确性。
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来源：北方有色网
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