本发明公开了一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，该方法包括：采集装置和探测装置根据接收到的开启指令分别采集油门踏板参数以及探测车辆前方是否有障碍物，并将油门踏板参数和探测结果传输至控制装置；控制装置将油门踏板参数与预存基准数值进行比对，其中，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；若比对结果及探测结果满足油门失效条件，则向执行装置发送控制指令，以使得执行装置控制车辆油门失效。通过对历史油门踏板参数训练学习获得预存基准数值，不仅可以考虑用户的驾驶习惯，实时更新预存基准数值，而且以预存基准数值和检测到的当前信息对车辆行驶状态进行判断，还可以及时发现用户误踩油门的情况。
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来源：北方有色网
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