本发明提出一种混合动力汽车的整车控制方法，其中，方法包括：车身控制模块BCM检测到混合动力汽车的启动信号后，分别向整车控制器VCU、电机控制模块ENG和发动机控制模块ECM发送启动请求信息；BCM、ENG和ECM中的一个里面设置有备份模块时，备份模块在预设时间内没有收到VCU基于启动请求信息所生成的反馈信息时分别向变速箱控制模块TCU、电池管理模块BMS和副电机控制器发送自检命令；备份模块根据接收到的TCU、BMS和副电机控制器反馈的自检结果信息判断混合动力汽车满足启动条件且检测获知BMS失效时，控制混合动力汽车以纯燃油模式或者串联模式或者混联模式行驶。由此，在VCU和BMS失效时，仍能够控制混合动力汽车安全跛行至目标地点，保证了整车安全性。
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来源：北方有色网
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