本发明公开了一种车辆安全控制方法、非临时性可读存储介质及车辆，安全控制方法包括：实时检测车辆是否存在导致辅助驾驶功能失效的故障，若车辆存在故障，则进一步检测故障是否会危害人身安全，若是，则控制车辆向外部发射报警信号以警示邻近车辆。根据本发明的安全控制方法，当检测到车辆存在导致辅助驾驶功能失效的故障时，若上述故障存在危害人身安全的问题，则可以控制车辆发射报警信号，从而提醒邻近的车辆注意，从而可以减少安全隐患。
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来源：北方有色网
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