本发明涉及一种制动冗余控制系统。该系统包括：工控装置、电液混合制动装置和电子制动执行装置；其中，电子制动执行装置包括：电机和制动器；电机分别与工控装置和制动器连接，制动器也与工控装置连接；当工控装置检测到电液混合制动装置是否失效时，工控装置会进一步检测电机是否失效，当电液混合制动装置和电机均失效时，工控装置生成制动信号以控制制动器进行制动，以提高制动的精确性，避免误制动问题的出现。
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来源：北方有色网
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