本发明提供一种自动泊车控制方法及自动泊车控制系统，该自动泊车控制方法包括步骤：接收用户的自动泊车请求信号，启动车辆的自动泊车功能使车辆进入自动泊车控制；在自动泊车控制过程中实时检测车辆的刹车系统是否失效；若检测出车辆的刹车系统失效，则判断车辆的当前行驶方向和当前车速；当车辆的当前车速大于预先设定的允许挂入驻车档的车速阈值时，控制车辆挂入与当前行驶方向相反的档位，以利用离合器提供的反向扭矩促使车辆减速，当车辆的车速降至所述车速阈值以内时，再控制车辆挂入驻车档。本发明能在自动泊车过程中刹车系统失效的情况下，无需驾驶员干预，可使车辆逐步降低车速，自动使车辆停止行驶，降低了风险。
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来源：北方有色网
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