一种可移动平台及其避障方法和装置，可移动平台包括不同类型的避障传感器，用于检测并获得可移动平台周围的障碍物的第一障碍物数据，所述方法包括：获取可移动平台周围的环境信息和可移动平台的状态信息中的至少一个(S201)；根据环境信息和状态信息中的至少一种，识别可移动平台当前所处的场景(S202)；当可移动平台当前所处的场景指示可移动平台当前处于预设的失效场景时，根据可移动平台当前所处的场景，对不同类型的避障传感器检测获得的第一障碍物数据进行处理，获得可移动平台的第二障碍物数据；失效场景表征不同类型的避障传感器中至少一种类型的避障传感器的检测结果的可信度相对于非失效场景降低(S203)。确保了可移动平台的避障数据的准确性。
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来源：北方有色网
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