双工位全自动微机控制电子万能材料试验机
产品描述:
该全自动拉伸试验机机器人集成系统主要由50kN微机控制电子万能拉伸试验机、100kN微机控制电子万能拉伸试验机、川崎工业机器人RS006L、气动夹手、试样夹取平台、全自动引伸计、横截面测量台、平推液压夹具、液压油源、试样回收箱、安全围栏及控制系统操作站组成。该系统是以机器人为位置核心组成的一套封闭式全自动检测站。
技术指标:
50kN主机
·最大负荷: 50kN
·负荷传感器分辨力:1/500000
·有效试验空间:1150mm(不含夹具)
有效试验操作空间宽度:575mm
·位移示值相对误差:优于±0.5%
●位移分辨力:0.033um
·速度控制方式:位移、负荷、应力、应变四种方式可任意选择设定和切换
100kN主机
·最大负荷:100kN
·负荷传感器分辨力:1/500000
有效试验空间:1150mm(不含夹具)
·有效试验操作空间宽度:600mm
·位移示值相对误差:优于+0.5%
●位移分辨力:0.033um
·速度控制方式:位移、负荷、应力、应变四种方式可任意选择设定和切换
全自动引伸计
工作方式:接触式
●精度级别: 0.5级(EN 10002)
纵向标距测量范围:10-205mm
·标距测量分辨率:0.33um
应变测量范围:0-65mm
双面平推式液压自动拉伸夹具
●钳口夹持范围:0-30mm(可夹持具有一定挠度的试样)
·最大夹持力:255kN
·最大系统压力:30MPa
●钳口硬度:≥60HRC
●开口竞度:60mm
●对中精度:≤0.2mm
·夹持厚度范围:0.08-30mm
试样双截面尺寸自动测量系统
●测量试样类型:矩形试样
测量厚度或厚度范围:0~20mm
·可测试样长度:280~310mm
测量方式:截面四向对测
●测量分辨率:0.001mm
●厚度测量精度:0.004mm
●竞度测量精度:0.1~3mm，0.003mm;3~6mm，≤0.1%
●适应试样挠度:≤8mm
具有自我标定功能，并能根据软件所设定的时间或顺序，由机械手抓取专用标准块对横截面测量台进行标定，如有超差，软件自动停止测试并提醒操作人员。
工业机器人
工业机器人是完成整套全自动检测站的关键，它是实现整个自动化检测过程连续、自动控制的重要保证
该方案优选川崎RS010N六关节机器人，采用示教器编程，与控制系统通过RS232串口通讯。按照操作节拍和需要实现的动作编程应用机器人，完成对工件的抓取和放置过程。
基于夹具体本身重量(≤1.2kg)和工件(≤1.5kg)的重量，优选川崎RS010N六关节工业机器人,其末端轴负载为1 0kg;
·该系列机器人重复定位精度+0.03mm，满足工件的定位要求;
·根据工件参数及方案要求，该型机器人运动半径1450mm，可满足工作站工作要求;
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