本发明公开了一种气压制动能量回收系统及其控制方法，克服了现有技术存在电磁阀调节会使部分气压损耗掉、控制难度大与使用寿命缩短的问题；回收系统包括高压气源装置、气压调节装置、制动执行装置与制动能量回收装置。制动能量回收装置安装在前桥与后桥上。高压气源装置、气压调节装置与制动执行装置之间采用气压管路连接。该系统的控制方法：1)检测车辆是否处于滑行状态，若处于滑行状态则进入滑行制动模式；2)检测车辆是否处于制动状态；3)检测车辆是否制动失效，若制动失效则进入制动失效模式；)判断是否进入驻车制动模式或解除驻车制动模式；5)对驾驶员制动意图进行识别；6)对前后轴制动力进行分配；7)对电、气制动力进行分配。
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来源：北方有色网
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