本发明公开了一种具备安全冗余位置估算的电机控制方法及电机控制器，该电机控制方法包括：通过位置传感器检测电机转子的位置和速度；依据电流采样电路采集到的电机输入电流估算电机转子的位置和速度；将检测到的位置、速度数据与估算出的位置、速度数据进行比较，判断位置传感器是否失效；若位置传感器没有失效，则用检测到的位置、速度数据控制电机；若位置传感器失效了，则将控制方式从有位置传感器控制切换到无位置传感器控制，用估算出的位置、速度数据控制电机。本发明提供的电机控制方法具备安全冗余位置估算功能，可以避免位置传感器失效后造成的灾难性后果。
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来源：北方有色网
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