本实用新型提供一种叉车，叉车包括车体、门架、挡货架、货叉、拉线编码器、测距模块以及控制模块。其中，门架设置于车体前方。挡货架与门架活动连接，货叉与挡货架固定连接，并跟随挡货架沿着门架上下移动。拉线编码器与测距模块均设置于挡货架上，拉线编码器检测货叉的高度以获得第一检测信息。测距模块检测货叉的高度以获得第二检测信息。控制模块与拉线编码器、测距模块分别电连接，控制模块基于第一检测信息和第二检测信息判断拉线编码器是否失效，以及在确定拉线编码器失效时输出报警控制信号。叉车不仅可以准确监测拉线编码器的状态，还能够在监测到拉线编码器失效时基于第二检测信息精准地叉取、卸载货物，从而能够提升可靠性。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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