本发明提供了一种钢轨道岔自动打磨方法，该方法在测量被打磨钢轨的廓型，依据既有廓形确定打磨的目标廓形，根据检测的道岔情况分析需要打磨的位置；根据被测钢轨廓型的参数，与目标廓型参数比较，制定打磨模式，打磨模式主要包括打磨压力和角度以、打磨作业速度，确定重点打磨区域；该打磨装置进入指定位置；确定打磨遍数，某点打磨遍数就是砂轮在该点的打磨次数；机械臂调整好打磨角度；打磨头对准需要打磨区域；对低接头、低塌焊缝和高低不良处所进行起道捣固；对低接头、低塌焊缝进行打磨；对焊缝和接头提前进行廓形修理；对严重失效的胶垫进行更换，特别是转辙部分，恢复钢轨标准的轨底坡；因为使用机械臂，使得能在空间内更多打磨的可能性。
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来源：北方有色网
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