无人直升机气压高度计和GPS融合测高方法属于无人机飞行控制技术领域,其特征在于,含有:气压高度计,GPS(Global?Positioning?System)全球定位系统和飞行控制计算机,其中,气压高度计和GPS组成余度测高系统,飞行控制计算机经融合气压高度计和GPS的高度测量值后,得到无人直升机的有效飞行高度值,其中:当GPS失效时,采用气压高度计的高度值;当气压高度值发生突变而GPS高度值没有变化时,采用GPS高度值;当气压高度值和GPS高度值同步变化时,以GPS高度值和气压高度值的均值作为飞行高度值。本发明通过融合气压高度计和GPS的高度测量值,不仅提高了高度测量的可靠性和准确性,还可避免单独使用气压高度计易受阵风的影响,以及单独使用GPS易受周围环境的影响。
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来源：北方有色网
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