本发明公开了快速时空定位测姿的光电系统方法，包括组建光电扫描测姿系统、组建GNSS基准定位系统、建立全局定位坐标系、计算全向光电接收器坐标参数、计算出激光发射器与其周围设置的全向光电接收器之间的距离、得到全向光电接收器的最优精准坐标参数、构建坐标矩阵，通过旋转和平移坐标矩阵得到待测姿体位置、对得到待测姿体位置正确性进行判断；本发明通过利用组建的光电扫描测姿系统和GNSS基准定位系统共同进行测姿，能够有效避免因为GNSS出现短暂失效而无法继续进行测姿的问题，保证了待测姿体在进行快速时空定位测姿时的稳定性，利用正确性判断模块对得到待测姿体位置正确性进行判断，能够有效保证测量结果的科学性和准确性。
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来源：北方有色网
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