本申请提供基于趋势预测的无线传感路由方法、装置、介质、系统、通信节点，所述方法包括：对移动子节点与其父节点进行相对距离趋势预测；若预测所述移动子节点呈远离所述父节点的趋势且存在脱离所述父节点的控制范围的风险时，即令所述移动子节点发送用于寻找潜在父节点的控制包。本申请若预测子节点可能会移动出其父节点的圆形控制范围，则移动节点主动发送DIS控制包来进行拓扑更新，更新其父节点，并在父节点更新后立即广播自己新的DIO控制包。这样可以在第一时间，甚至在发现链路失效之前建立新的可用连接，使网络中链路失效的持续时间尽量短。而当预测节点不会出此范围时，保留RPL原有的trickle timer机制，逐渐增大DIO间隔，以控制能耗。
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来源：北方有色网
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