本实用新型公开了一种新型轨道爬坡巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括双头电机、驱动轮组机构、机器人上盖板与H型总安装板，所述双头电机的两端均设置有电机轴，且电机轴的末端设置有电机链轮，所述电机链轮与驱动轮组机构的表面啮合设置有链条，所述电机链轮用于通过链条带动驱动轮组机构旋转，位于H型总安装板上设置有压紧轮机构，所述压紧轮机构用于与驱动轮组机构配合增加机器人对轨道的摩擦力。本实用压紧轮与驱动轮二者全部架在轨道上侧，压紧轮是弹性可压缩的所以可以避免驱动轮被架空导致的驱动力失效。
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来源：北方有色网
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