本发明涉及一种用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法，属于自动驾驶测试领域，该方法首先从被测自动驾驶汽车的功能模块中选取需要被测试的自动驾驶汽车功能；基于该功能对外界环境信息的处理方式，然后从信息获取情况模块中选取获得到的信息情况；基于以上被测功能对信息获取或处理的失效情况，接着从触发生成边缘测试用例因素模块中选取触发生成边缘测试用例的因素；基于知识分析的方法，进而从因素发生条件模块中选取该因素发生的所需条件；基于以上因素发生所需条件与要素类别的关系，从边缘用例要素库模块中匹配合适的要素，组合其他一般要素，最后生成完整的边缘测试用例。与现有技术相比，本发明具有覆盖情况全面，测试准确度高等优点。
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来源：北方有色网
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