本发明公开了一种用于自动挡汽车的车速方向检测方法，在自动挡汽车上，换挡杆属于基本标配，同时考虑安全性ABS系统也是作为法规要求的强制配置项，因此可以在不增加任何成本前提下，即摒弃添加额外的转速传感器的前提下，仅由换挡杆位置信号、车速信号以及ABS的轮速传感器提供的轮速方向信号，便可以可靠、精确地判定出当前车速方向，进而可以万无一失地确定出车辆的运行方向，并由此进行选挡及扭矩匹配等基本的车辆控制。本发明可以显著降低额外硬件产生的成本，并能够有效解决轮速方向信号中的一个或多个失效后车辆无法判断车速方向的问题，同时也可以避免在陡坡或冰雪路面由于车轮打滑出现的车速方向误诊断的问题。
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来源：北方有色网
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