本实用新型涉及一种用于自动检测设备的反应杯自动取放装置，包括仿生机械手指（5）、开闭运动导轨（17）、随动组件（12）、槽轮（1）、驱动电机（15）和位置检测器（7）；本实用新型的优点在于：1.抓手可夹持棒状外形的反应杯或其他物体，对目标物的外部结构无特殊要求，不需制作凸台、凹槽等复杂结构。2.机械手指抓取的位置位于反应杯外部，不会对反应杯内部造成污染。3.采用复位弹簧作为动力执行夹持动作，避免电机堵转工作。4.采用步进电机驱动，动作更加精准，同时避免了电磁铁驱动时，加持/放开时间过长导致电磁铁过热失效的问题。5.采用卧式传动结构，装置整体高度低，降低了运动时对外部空间要求。
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来源：北方有色网
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