本申请是关于一种检测移动机器人工作状态的方法及移动机器人，属于移动机器人领域。所述移动机器人包括位移传感器和驱动轮速度及行程传感系统，所述方法包括：通过所述位移传感器获取所述移动机器人在连续的N个采样周期内的第一运动信息，N为大于或等于3的整数，所述N个采样周期位于当前时间之前；通过所述驱动轮速度及行程传感系统获取所述移动机器人在所述N个采样周期内的第二运动信息；根据所述移动机器人在所述N个采样周期内的第一运动信息和第二运动信息，检测所述移动机器人当前的工作状态。本申请能够避免对移动机器人的状态检测出现失效的情况。
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来源：北方有色网
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