本发明提出真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法，剔除机构包括控制模块、传送带、挡包机构、定位对中机构和取包机构；挡包机构包括可移动的挡包板；定位对中机构包括对中板；当物料包被挡包板阻拦于挡包位时，对中板夹挤物料包并施以预设的夹紧力；取包机构包括测矩装置、行程计量装置和设于传送带输送面上方的抓取装置，抓取装置内设驱动机构和抓包机构，抓包机构向物料包的抓取面移动，当抓包机构未在预设时间内接触抓取面时，取包机构判定物料包为软包；抓包机构在接触抓取面后对抓取面施压，当抓取面的形变幅度大于阈值时，取包机构判定物料包为软包；本发明能在传送带上检测并剔除真空失效的物料包装。
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来源：北方有色网
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