本申请涉及一种伺服系统故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，伺服系统故障检测方法包括步骤：获取伺服系统中功率输出器件的电学信号；对电学信号进行统计与特征提取，得到电压纹波特征参数；对电压纹波特征参数进行曲线拟合，得到曲线拟合结果；并根据故障阈值和曲线拟合结果，确定伺服系统的故障发生剩余时间。本申请符合功率开关器件的失效物理及退化特征，所需监测的参数少，对整个系统的测试性设计要求低，且通用性较好，方便伺服系统开展在线工作条件下的实时故障预测。
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来源：北方有色网
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