本发明公开了一种基于车道级定位的车辆频繁变道检测方法，包括：实时采集车辆经纬度数据；检测道路最右车道线；计算车头中心点与最右车道线的真实距离d1，计算车头中心点与图像最右车道线的像素距离d2；利用分类器对所在车道和上述距离进行训练，之后根据实时d1、d2数据对车辆所在车道进行判断；根据车道判别结果，在检测到车辆所在车道发生变化时，自动记录时间，以此判断是否属于频繁变道。本发明相较于传统的频繁变道检测技术，从车道定位技术出发，具备较好的应用前景，且避免复杂环境下定位设备失效或视频无法检测最右车道线的情况下无法判断车道的情况，在任意环境下均具备较高的车道检测效果，从而精准判断车辆是否进行频繁变道行为。
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来源：北方有色网
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